Линейными операциями над векторами называются операции сложения и вычитания векторов и умножения вектора на число.
Сложение векторов
Рисунок 1.1.2
ОПРЕДЕЛЕНИЕ 1.26
Суммой векторов и называется третий вектор , начало которого совпадает с началом вектора , а конец – с концом вектора , при условии, что начало вектора приложено к концу вектора (рис. 1.1.2).
Рисунок 1.1.3
Сумма векторов может быть найдена и по правилу параллелограмма (рис. 1.1.3). Из определения суммы векторов следует, что сложение векторов подчиняется переместительному закону . Действительно, пусть , и есть параллелограмм. Тогда , и , . Отсюда, .
Понятие суммы векторов, введенное для двух векторов, можно обобщить на сумму любого конечного числа слагаемых. Например, если заданы три вектора и , то суммой этих векторов называется вектор , определяемый по правилу . Аналогично, если заданы векторы , где , то суммой этих векторов называется вектор
.
Покажем, что сложение векторов подчиняется сочетательному закону (рис. 1.1.4).
Рисунок 1.1.4
Пусть , , . Тогда , , . Следовательно,
.
Разность векторов (вычитание)
ОПРЕДЕЛЕНИЕ 1.27
Разностью векторов и называется такой вектор , что . Для построения вектора по данным векторам и можно воспользоваться одним из способов, сущность которых пояснена на рис. 1.1.5 и рис. 1.1.6
Рисунок 1.1.5
Рисунок 1.1.6
Умножение вектора на число
ОПРЕДЕЛЕНИЕ 1.28
Пусть даны вектор и число . Произведением вектора на число называется вектор , коллинеарный вектору , имеющий длину и то же направление, что и вектор , если , и противоположное направление, если .Если , то .
Следствие 1.
Из определения умножения вектора на число следует, что если , то векторы и коллинеарны. Очевидно, что если и коллинеарные векторы, то . Таким образом, два вектора и коллинеарны тогда и только тогда, когда имеет место равенство .
Следствие 2.
Противоположный вектор можно рассматривать как произведение вектора на , то есть
Следствие 3.
Пусть дан вектор . Рассмотрим вектор , коллинеарный , направленный, как , имеющий длину, равную единице. Тогда, согласно операции умножения вектора на число, следует, что
(1.33) |
Умножение вектора на число подчиняется распределительным законам
и сочетательному закону .
Покажем, например, справедливость первого из распределительных законов. Построим на векторах параллелограмм , на векторах параллелограмм (рис. 1.1.7). Из подобия этих параллелограммов следует, что .
Рисунок 1.1.7
Аналогично можно убедиться и в справедливости оставшихся законов.
ПРИМЕР 1.1.17
Точка является центром тяжести треугольника . Доказать, что .
Решение Известно, что центр тяжести треугольника находится в точке пересечения его медиан. Обозначим через середину стороны и построим вектор (рис. 1.1.8).
Рисунок 1.1.8
Тогда, согласно операции умножения вектора на скаляр и свойства медианы, получим . Построим на векторах и параллелограмм
(рис.1.1.8).
Тогда, согласно операции сложения векторов, . Точка является точкой пересечения диагоналей этого параллелограмма.
Следовательно, или
. Итак,
.
Отсюда .